Os animais mamíferos se enquadram dentro da classificação de animais vertebrados. As fêmeas desta espécie possuem glândulas mamárias que secretam leite, principal alimento desses animais.
Os mamíferos têm características peculiares, como pêlos, coração com quatro câmaras, artéria aorta curvada para a esquerda e diafragma que separa as cavidades do peito do abdômen, e o sangue dos mamíferos mantém-se sempre aquecido.
São vários os tipos de mamíferos, entre eles os carnívoros terrestres, os mamíferos aquáticos, como baleias e golfinhos, os mamíferos placentários, entre outros.
Também existem dois grupos de animais mamíferos de casco, o Perissodactyla e o Artiodactyla.
Os seres humanos também pertencem ao grupo dos animais mamíferos.