A poesia é uma expressão artística também conhecida como gênero lírico. Enquadra-se entre as sete artes tradicionais da humanidade.
Nessa forma de arte, faz-se o uso da palavra, ou da linguagem humana, para retratar sentimentos e acontecimentos, seguindo um padrão estético.
Na poesia deve-se levar em consideração o sentido da mensagem poética e os elementos que transcendem ao mundo fático.
A poesia é muito antiga e pode, inclusive, datar de tempos mais remotos que a escrita, uma vez que os povos passados utilizavam-se da poesia falada para memorização. Essa arte também aparece entre os primeiros registros da maioria das culturas letradas, com fragmentos poéticos encontrados em antigos monolitos, pedras rúnicas e estelas.
O poema épico mais antigo é a Epopeia de Gilgamesh, originado no terceiro milênio a.C. na Suméria. Ele foi escrito em tabletes de argila e, posteriormente, papiro.
Existem várias formas de poesias, como o poema épico, geralmente, narrativo, de longa extensão, eloquente, abordando temas como a guerra ou outras situações extremas, o poema lírico, que pode ser muito curto, podendo apenas retratar um momento, um flash da vida, um instante emocional, poemas que falam de amor, entre outros.
É importante ressaltar que a poesia pode fazer uso da chamada licença poética, que é a permissão para extrapolar o uso da norma culta da língua, ou seja, um poeta pode cometer pequenos erros gramaticais e ortográficos, ou se utilizar de gírias e palavrões para compor sua poesia.