Ondas sonoras são vibrações que se propagam e podem, ou não, serem captadas pelo tímpano humano. Essas ondas têm frequências que variam entre 20 e 20.000Hz.
A intensidade das ondas sonoras se define pelo tempo e pela quantidade de energia envolvidos no processo. Quando as ondas são menores que 20 Hz, elas são chamadas infrassom, e quando maiores que 20.000 Hz, elas se chamam ultra som. As ondas sonoras são responsáveis pelos estímulos à audição.
É importante ressaltar que as ondas se propagam pelo ar. Assim, no vácuo é impossível existir som, uma vez que não existe ar.
A intensidade do som propagado pelas ondas é medida em dB (decibéis).